礦山是少數(shù)人實(shí)現(xiàn)收獲巨額財富的鑰匙,許多“隱形首富”藏身其中。礦山是很多人不愿意踏足的地方,滾石、塌陷是礦石開采最大的威脅。作為財富最為集中的地方之一,這些年無人礦山、智慧礦山的建設(shè)突飛猛進(jìn)。那么,礦山的開采,能否就像操控游戲一樣,只需要控制按鍵去完成?朝陽鐵精粉
智慧礦山
智慧礦山,是指基于現(xiàn)代煤礦智能化理念,將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人化裝備等與現(xiàn)代礦山開發(fā)技術(shù)深度融合,形成礦山全面感知、實(shí)時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦井開拓、采掘、運(yùn)通、分選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、生產(chǎn)管理等全過程的智能化運(yùn)行。
通俗的講,智慧礦山與傳統(tǒng)煤礦就像智能手機(jī)和普通手機(jī),智能汽車(無人駕駛)和傳統(tǒng)汽車。以無人駕駛為例,通過“地圖+規(guī)劃+預(yù)測”結(jié)合“大數(shù)據(jù)平臺+人工智能”可以實(shí)現(xiàn)信息化,通過“控制+定位”結(jié)合“機(jī)器學(xué)習(xí)+仿真訓(xùn)練”可以實(shí)現(xiàn)智能化駕駛。智慧煤礦也是在現(xiàn)有煤礦基礎(chǔ)上開發(fā)應(yīng)用各種新技術(shù)、不斷發(fā)展完善新理念實(shí)現(xiàn)煤礦智能化。
知道了什么是智慧礦山,那到底如何建設(shè)呢?
智慧礦山新技術(shù)需求
01、基于互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)平臺
基于互聯(lián)網(wǎng)+的物聯(lián)網(wǎng)是智慧煤礦的信息高速公路,將承擔(dān)大數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、可靠傳輸任務(wù),起到了精確、及時上傳下達(dá)的作用,決定了智慧煤礦系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性。因此,智慧煤礦的物聯(lián)網(wǎng)平臺必須具有精確定位、協(xié)同管控、綜合管控與地理信息一體化的特點(diǎn)。
02、大數(shù)據(jù)處理及人工智能技術(shù)
智慧煤礦的核心技術(shù)之一便是大數(shù)據(jù)的挖掘與知識發(fā)現(xiàn)。大量傳感器的應(yīng)用必將產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的規(guī)模效應(yīng)給存儲、管理及分析帶來了極大的挑戰(zhàn)。需要充分利用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)挖掘數(shù)據(jù)背后的規(guī)律和知識,為安全、生產(chǎn)、管理及決策提供及時有效的依據(jù)。
人工智能是近年來迅速發(fā)展的科技領(lǐng)域之一,它是在大數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法和技術(shù)。深度學(xué)習(xí)是人工智能的核心;能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)自主更新和升級是其顯著特征。智慧礦山要成為一個數(shù)字化智慧體就必須要有深度學(xué)習(xí)能力。
未來,在云平臺和大數(shù)據(jù)平臺上,融合多源在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、專家決策知識庫進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn),采用人工智能技術(shù)進(jìn)行計(jì)算、模擬仿真及自學(xué)習(xí)決策,基于GIS的空間分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備、環(huán)境、人員及資源的協(xié)調(diào)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)開采模式的自動生成和動態(tài)更新。
03、云計(jì)算技術(shù)
智慧煤礦物聯(lián)網(wǎng)使得物和物之間建立起連接,伴隨著互聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍的增大,整個信息網(wǎng)絡(luò)中的信源和信宿也越來越多;信源和信宿數(shù)目的增長,必然使網(wǎng)絡(luò)中的信息越來越多,即在網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生大數(shù)據(jù);大數(shù)據(jù)處理技術(shù)廣泛而深入的應(yīng)用將數(shù)據(jù)所隱含的內(nèi)在關(guān)系揭示的也越清晰、越及時。而這些大數(shù)據(jù)內(nèi)在價值的提取、利用則需要用超大規(guī)模、高可擴(kuò)展的云計(jì)算技術(shù)來支撐。高維的智慧煤礦模型需要計(jì)算能力高且具有彈性的云計(jì)算技術(shù)。將上述物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及人工智能、云計(jì)算技術(shù)與生產(chǎn)、安全及保障系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)裝備結(jié)合,共同發(fā)展和建立智慧煤礦的八大系統(tǒng)。
04、5G技術(shù)
隨著煤礦生產(chǎn)智能化程度的提高,井下無人機(jī)、智能VR/AR等設(shè)備必將大量采用,以便能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行及時巡查,對設(shè)備故障進(jìn)行遠(yuǎn)程會診,而無論是無人機(jī)飛行控制、無人機(jī)巡檢視頻回傳,還是VR/AR智能遠(yuǎn)程設(shè)備故障診斷與維修,不僅需要極大地消耗網(wǎng)絡(luò)帶寬資源,更需要快速的信息反饋和實(shí)時的狀態(tài)控制。
5G網(wǎng)絡(luò)的時延(典型)約為10ms,上行穩(wěn)定帶寬約為150Mbps,連接數(shù)為106個/km2,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)最高可達(dá)99.9999%。5G網(wǎng)絡(luò)為煤礦智能生產(chǎn)各業(yè)務(wù)場景的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的支撐。
05、VR/AR技術(shù)
虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)是能夠徹底顛覆傳統(tǒng)人機(jī)交互內(nèi)容的變革性技術(shù),在煤礦的應(yīng)用未來可期。其應(yīng)用可分為3個階段:(1)主要用于三維建模和虛擬展示,如現(xiàn)在的裸眼3D等技術(shù),其基本需求為20Mbps帶寬+50ms延時,現(xiàn)有的4G+WiFi基本可以滿足。(2)主要用于互動模擬和可視化設(shè)計(jì)等,如多人井下培訓(xùn)系統(tǒng),其基本需求為40Mbps帶寬+20ms延時,Pre5G基本可以滿足。(3)主要用于混合現(xiàn)實(shí)、云端實(shí)時渲染和虛實(shí)融合操控,如虛擬開采、協(xié)同運(yùn)維等,其基本需求為100Mbps~10Gbps帶寬+2ms延時要求,需5G或更先進(jìn)技術(shù)才可滿足。
智慧礦山的八大系統(tǒng)
01、基于北斗系統(tǒng)的精準(zhǔn)地質(zhì)信息系統(tǒng)
煤礦地質(zhì)信息是一種隨著采掘活動在時間與空間不斷發(fā)生變化的四維動態(tài)資料,隨著信息技術(shù)、遙感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等數(shù)據(jù)采集、儲存、管理與傳輸技術(shù)的發(fā)展,以北斗系統(tǒng)定位導(dǎo)航、GIS、三維地質(zhì)建模、虛擬現(xiàn)實(shí)等為基礎(chǔ)的實(shí)時空間-地質(zhì)信息技術(shù)將形成天地一體化的智能信息傳感網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)信息的實(shí)時智能采集、存儲與應(yīng)用。
02、智能礦井通風(fēng)排運(yùn)系統(tǒng)
智能通風(fēng)系統(tǒng):利用現(xiàn)代通信技術(shù)、監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)及自動化控制技術(shù)進(jìn)行礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)、實(shí)施方案的優(yōu)化及風(fēng)量、風(fēng)速的智能實(shí)時控制。智能運(yùn)輸系統(tǒng):對帶式輸送機(jī)的帶速、運(yùn)量、滾筒溫度、膠帶狀態(tài)等進(jìn)行遠(yuǎn)程集中智能控制。
03、危險源智能預(yù)警和消災(zāi)系統(tǒng)
危險源智能預(yù)警和消災(zāi)系統(tǒng)是以風(fēng)險預(yù)警為核心,對不同類型的危險源進(jìn)行實(shí)時在線監(jiān)測,利用危險源風(fēng)險指數(shù)評價算法對礦井各區(qū)域發(fā)生災(zāi)害的風(fēng)險性進(jìn)行實(shí)時在線評估,確定風(fēng)險類型、等級及解決方案。
04、智能快速掘進(jìn)和采準(zhǔn)系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)智能快速掘進(jìn)是解決采掘接續(xù)矛盾、快速形成采準(zhǔn)系統(tǒng)和智能化開采的先決條件,智能快速掘進(jìn)需要解決“掘-行統(tǒng)一”、“掘-支一體”和“掘-運(yùn)連續(xù)”三大核心難題。
05、機(jī)器人化智能開采系統(tǒng)
機(jī)器人化智能開采系統(tǒng)多工種機(jī)器人協(xié)同工作,機(jī)器人群組的控制、聯(lián)動及協(xié)同是智能開采的核心。通過構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),保證采-裝-運(yùn)-支等工序環(huán)節(jié)各機(jī)器人群組自動化運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)煤礦無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)視、自主決策。
06、礦井全工位設(shè)備設(shè)施健康智能管理系統(tǒng)
設(shè)備預(yù)測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)技術(shù)近年來得到廣泛關(guān)注,主要在軍工、航空航天等領(lǐng)域開始展開具體研究。健康管理的主要過程和內(nèi)容是對大型機(jī)械系統(tǒng)全生命周期各階段的管理和健康維護(hù),主要包括對系統(tǒng)健康指標(biāo)的建立、檢查檢測、健康評價和健康恢復(fù)等。
07、礦山綠色開發(fā)與生態(tài)再造系統(tǒng)
礦山綠色開發(fā)主要是指在煤炭開采過程中,最大程度的開發(fā)煤炭資源與伴生資源,并且將煤炭開采對地表生態(tài)環(huán)境、地下水資源等的影響、破壞降至最低,實(shí)現(xiàn)資源效益、生態(tài)效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,如采用充填開采、煤與瓦斯共采、循環(huán)經(jīng)濟(jì)園區(qū)建設(shè)、分布式地下水庫等。
在礦山綠色開發(fā)中,大宗尾礦固廢是進(jìn)行資源綜合利用的核心領(lǐng)域。在大宗固廢資源化利用方面,西安銀馬公司有著二十多年的經(jīng)驗(yàn)積累,特別是其研發(fā)的2025全能環(huán)保磚/石一體機(jī),作為一款高端智能裝備,對于促進(jìn)大宗固廢實(shí)現(xiàn)綠色、高效、高質(zhì)、高值、規(guī)?;?,提高固廢綜合利用水平方面優(yōu)勢明顯。其目前已經(jīng)助力了國內(nèi)外500多個大型環(huán)保制磚利廢項(xiàng)目。
08、智能煤礦集中管理系統(tǒng)
集成建設(shè)以云計(jì)算數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ),以安全管控平臺和四維綜合管理平臺為核心的智慧煤礦系統(tǒng),對礦井各個子系統(tǒng)進(jìn)行有效整合、集中管控,及時處理、指導(dǎo)和調(diào)節(jié)各生產(chǎn)系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的運(yùn)行,建設(shè)智慧煤礦集中管理系統(tǒng)。其中主要包括生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)、礦山能耗管理系統(tǒng)、供電及動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)等。上述八大系統(tǒng)形成了基于四維多變量的“透明開采”系統(tǒng),各個運(yùn)行的子系統(tǒng)在礦井的所有空間剖面和時間剖面上都能夠?qū)崿F(xiàn)信息的相互關(guān)聯(lián)、控制的相互協(xié)同;不但能夠掌控生產(chǎn)過程的狀態(tài),而且可實(shí)現(xiàn)對開采各個系統(tǒng)變化的全要素“透視”,進(jìn)而執(zhí)行下一步控制策略,真正實(shí)現(xiàn)礦山信息化和智能化控制的深度融合。